¿Puedo ser autónomo y trabajar por cuenta ajena a la vez?

Estoy trabajando actualmente como trabajador autónomo, y me han ofrecido la posibilidad de trabajar media jornada como asalariado en una agencia inmobiliaria. Mi trabajo no va mal, pero el sueldo extra me vendría muy bien. No obstante, no quiero tener ningún problema, y con la actual normativa laboral, no me queda claro si puedo desempeñar los dos trabajos, o tendría que darme de baja en uno de ellos.

¿Puedo trabajar como autónomo y como trabajador en una empresa al mismo tiempo?

Sí, no hay ningún inconveniente en ello. Por un lado, tiene que seguir pagando su cuota de autónomos a la Seguridad Social como hasta ahora, y por otro lado, la empresa tendrá que pagar también por ser trabajador las cotizaciones que resulten.