¿Qué dice la Ley española sobre guardia y custodia de hijos?

Tengo una situación familiar bastante mala, con continuas disputas con mi marido acerca de la educación de nuestros hijos. Mi hijo pequeño, que tiene 13 años, es muy conflictivo, habiendo sido expulsado del colegio varias veces y con algún problema también con la policía ya que le sorprendieron una vez haciendo botellón con sus amigos, cuando nos había dicho que estaría en el cine. Mi marido me echa la culpa a mí del comportamiento de nuestro hijo y yo no aguanto más la situación. Quiero separarme. Nuestra hija mayor tiene 15 años y prefiere vivir conmigo. Sin embargo el pequeño, me ha dicho que en caso de separación preferiría vivir con su padre. Yo no estoy de acuerdo con que los hermanos vivan separados, pero la verdad es que no me veo capaz de enderezar a mi hijo.

¿Qué es lo que diría la legislación española para un caso como éste? ¿Sería posible un régimen de custodia así?

La guardia y custodia de los hijos se da teniendo en cuenta el beneficio de los menores, y buscando el desarrollo integral de su personalidad. Siempre que sean mayores de 12 años, como es su caso, se les escucha en el proceso, para que digan con quien quieren vivir y, aunque se procura no separar a los hermanos, si fuera lo mejor para ellos, el juez no dudaría en aprobarlo.